Aplicación de visión robótica con matlab”

Abstract

El presente trabajo describe el estudio y análisis para la implementación de un Sistema de Monitoreo Visual Remoto utilizando Aplicativos de MATLAB, que visualice información por medio de una cámara IP Inalámbrica de bajo costo la misma que es dirígida por MINDSTORM ROBOT ESPIA que es operado remotamente con un sistema de control diseñado en MATLAB R2009a. Dicho sistema también permite el acceso via VNC para llevar un control sistemático y concurrente del entorno ya sea de manera local o remota mediante la creación de un acceso Web al sistema.

En el capítulo 1 se muestra una perspectiva general del sistema de visualización robótica a diseñar. Se presentan las consideraciones generales que nos permitirán el desarrollo de un diseño óptimo. Además realizamos un breve estudio de la realidad actual en cuanto a los sistemas robóticos y los diferentes sistemas disponibles en el mercado actual para conocimiento de los usuarios.

Aquí se presentan los distintos problemas y posibles soluciones existentes en el mercado que debemos considerar a la hora de seleccionar un buen sistema de seguridad robótico que sea capaz de discernir y actuar ante una posible amenaza al entorno en que operan.

En el capítulo 2 se explica en detalle las diferentes herramientas de administración y desarrollo necesarias para la implementación de este sistema robótico, así como también su posible utilidad en el desarrollo de las industrias, comunicación, y seguridad con una buena herramienta de control como lo es MATLAB.

En el capítulo 3 se explican las características del diseño y programación, al abrir una conexión USB o Bluetooth a un dispositivo de NXT y devuelve un identificador para el uso futuro, se activa el microcontrolador cuando recibe del sistema de transmisión la señal de encendido una vez cuando la programación en MATLAB este completamente. Además se explica en detalle los distintos programados que permiten el correcto funcionamiento de nuestro sistema.

En el capítulo 4 se muestran las pruebas realizadas en el Sistema Robótico permitiendo demostrar que la aplicación puede ser implementada a futuro en ambientes reales como en la industria, mecánica y comunicación que satisfagan las necesidades del hombre.

En general, este proyecto de graduación tiene como objetivo principal cubrir todos los aspectos necesarios para el desarrollo e implementación de sistemas industriales y comunicación, para brindar la seguridad de empresas y domicilios a bajo costo que puedan ser usados en cualquier ambiente con el afán de brindar seguridad y tranquilidad a los usuarios.