Uso del transceptor infrarrojo pololubeacon en interfaz con el robotpololu 3pi en optimización de rutinas de comportamiento coordinado con robot similar

Abstract

La finalidad del presente proyecto es usar el transceptor infrarrojo Pololu Beacon en interfaz con el robot Pololu 3pi en optimización de rutinas de comportamiento coordinado con robot similar, para ello se utilizaron varias herramientas de Software tales como un programador para microcontroladores Atmel, como lo es el AVR Studio 4, también el programador PIC-C y un simulador de circuitos electrónicos, como lo es el Proteus. Para la implementación física se utilizó un Pololu 3pi con un par de IR Beacon más un Programador Pololu USB AVR. El Robot maestro está compuesto por un transceptor IR Beacon montado sobre algún robot como puede ser un seguidor de línea o en cualquier robot móvil, este transmitirá la ubicación del mismo para que el Robot esclavo lo recepte por medio de otro Beacon, el cual deberá interactuar rápidamente con cualquier movimiento del Robot maestro.