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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19017| Title: | Uso del sensor analógico sharp gp2y0a21yk0f en interfaz con el robot pololu 3pi en optimización para rutinas para evitar colisiones. fuente de energía: 4 pilas recargables aaa |
| Authors: | Solis, Ronald Naula, Angel Valdivieso, Carlos |
| Keywords: | SHARP GP2Y0A21YK0F POLOLU 3Π |
| Issue Date: | 31-Oct-2011 |
| Abstract: | En el siguiente proyecto presentaremos la evasión de obstáculos del robot Pololu 3π mediante el uso del sensor de distancia SHARP GP2Y0A21YK0F el cual da un nivel de voltaje dependiendo la distancia a la que se encuentre un objeto y mediante rutinas programadas en el robot se decidirá el mejor camino a seguir para evitar colisiones. Este proyecto será una muestra de cómo evitar colisiones frente a un obstáculo evidente e incluso si se presentan en forma repentina, se lo puede usar para diversas aplicaciones y con diferentes dispositivos que necesiten evitar obstáculos. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19017 |
| Appears in Collections: | Artículos de Tesis de Grado - FIEC |
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