Identificación de diseño del controlador para un sistema de regulación de nivel en una caldera

Abstract

El presente trabajo da a conocer una técnica eficaz experimental para modelar sistemas dinámicos en los diferentes procesos. Se trata de la identificación de sistemas el cual encuentra la función de transferencia por medio de los métodos NO PARAMETRICOS Y PARAMETRICOS. La referencia de nuestra planta es una caldera Acuatubular que se encuentra ubicada en una industria local, esta caldera tiene una presión de operación de 120 PSI y genera un vapor de 75000lb/h con una alimentación de 30000lb/h, junto a dos calderas más de tipo pirotubulares son las que abastecen de vapor a toda la planta. En el Capitulo 1 encontramos una breve reseña histórica de las calderas, sus investigadores, aplicaciones, etc. Tenemos la descripción general de la caldera que desarrollamos en este proyecto como puntos de operaciones, tipos de caldera, funcionamiento, producción de vapor. En el Capitulo 2 se encuentra la teoría básica de las calderas, partes de una caldera principios, tipos de calderas, funcionamiento básico de una caldera. También se encuentra la teoría fundamental de la identificación de sistema, sistemas discretos, muestreos, retenedores de orden cero, identificación paramétrica y no paramétrica, el estudio de cómo diseñar una señal de entrada para la planta, los cuales ayudan en el desarrollo de nuestro trabajo En el Capitulo 3 tenemos el modelo matemático para la planta virtual, las ecuaciones de desarrolladas y simplificadas del análisis de balance de materia y energía, encontramos también una prueba que consiste en la aplicación de una señal de entrada paso a lazo abierto para ver cómo responde la planta virtual, tenemos el diseño de dos entradas para la planta virtual la PRBS y la MSS. En el Capitulo 4 encontramos la identificación no paramétrica, el análisis de correlación y espectral, el pre blanqueado de una señal de entrada, el proceso de los datos de la planta como: remover medias y elección de rango. Tenemos la descripción del cómo se realiza los pasos del desarrollo del análisis paramétrico, el análisis y elección del mejor modelo. En el Capitulo 5 se encuentra el estudio y diseño de un controlador con la herramienta sisotool, las pruebas del controlador para el modelo de la planta elegida.