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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/30110| Title: | Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato |
| Authors: | Agila Galvez, Wilton Edixon, Director Huilcapi Subía, Victor Manuel |
| Keywords: | Análisis de algoritmos Controladores PID |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | ESPOL. FIEC |
| Citation: | Huilcapi Subía, Víctor Manuel (2015). Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 137p. |
| Description: | Esta tesis presenta el diseño e implementación de un algoritmo de control inteligente basado en lógica difusa para hacer frente a la inestabilidad y complejidad en el modelo matemático que presenta la plataforma electromecánica del sistema bola y plato. El algoritmo diseñado garantiza el control de estabilización de ángulos de inclinación alfa y beta de la plataforma electromecánica. El algoritmo de control difuso es validado a través de dos escenarios, en modo manual mediante la aplicación de una señal de referencia tipo escalera y en modo automático, mediante una onda cuadrada periódica que permite analizar la robustez del controlador al estabilizar la bola. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30110 |
| Appears in Collections: | Tesis de Maestría en Automatización y Control |
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