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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/30111| Title: | Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero |
| Authors: | Agila Galvez, Wilton Edixon, Director Cajo Díaz, Ricardo Alfredo |
| Keywords: | ALGORITMOS LINEALES CONTROLADORES PID |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | ESPOL. FIEC |
| Citation: | Cajo Díaz, Ricardo Alfredo (2015). Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 151p. |
| Description: | El presente trabajo hace uso de un modelo de helicóptero, concretamente el twin rotor mimo systems, para estudiar la problemática de estabilización de estos sistemas, los cuales exponen una dinámica altamente no lineal con acoplamientos cruzados significativos entre sus hélices. En este contexto, se realiza un proceso de identificación lineal del trms haciendo uso de la herramienta ident de matlab. Su acoplamiento, por lo cual se agrega un desacoplador simplificado dinámico que garantiza la minimización de la interacción de las variables acopladas. A partir del modelo identificado se diseña el controlador lineal PID para cada variable de control. Y para mejorar el desempeño del controlador y obtener un esquema de control más eficiente que el PID lineal, se hace uso de técnicas de control más fuertes como son los algoritmos de control no lineal. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30111 |
| Appears in Collections: | Tesis de Maestría en Automatización y Control |
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