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Title:	Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID)
Authors:	Plaza Guingla, Douglas Antonio, Director Cortéz Álvarez, Dennys Dick, Director Roca García, Jorge Luis
Keywords:	MECATRONICA PENDULO INVERTIDO CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO LABORATORIO FIMCP
Issue Date:	2015
Publisher:	ESPOL. FIEC
Citation:	Roca García, Jorge Luis (2015). Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID). Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 128p.
Description:	En esta tesis se documenta el desarrollo, diseño e implementación de las estrategias de control proporcional derivativo para un equipo de péndulo invertido simple aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical en equilibrio inestable. La metodología a seguir será el estudio y análisis del equipo para representarlo con un modelo matemático y simularlo, luego se hará la selección de una estrategia de control y el diseño, simulación e implementación del controlador del equipo. Tanto para la simulación como para el control se hará uso de software matemático y herramientas gráficas de programación. Se espera como resultado una actuación satisfactoria del sistema de control implementado, cumpliendo con los objetivos de auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31526
Appears in Collections:	Tesis de Maestría en Automatización y Control

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