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Title:	Diseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG
Authors:	Hurel E., Jorge Veloz Segarra, Oscar Daniel Fornell Sanchez, Miguel Angel
Keywords:	DISEÑO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS SILLA DE RUEDA ELECTRICA
Issue Date:	19-Jul-2016
Publisher:	Espol
Citation:	Veloz Segarra, Oscar Daniel; Fornell Sanchez, Miguel Angel (2015). Diseño e implementacion de un sistema de control de una silla de rueda electrica mediante sensores mioelectricos eog/emg. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico, Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol. Fimcp, Guayaquil.
Description:	En este proyecto se diseñó e implementó un sistema de control de sillas de ruedas eléctricas para personas que no puedan usar sus propias manos en el manejo del joystick de la silla. El sistema de control recibe las señales mioeléctricas provenientes de los músculos faciales alrededor de los ojos, que se activan con la mirada, las señales emitidas accionan dos servomotores que desplazan vertical y horizontalmente el joystick, con lo que se consigue realizar los movimientos: avanzar, retroceder, girar a la izquierda, girar a la derecha y parar. Se implementó una bornera en el controlador piloto para tener acceso electrónico a encender y apagar la silla así como variar su velocidad mediante las señales mioeléctricas. Adicionalmente se implementó un monitoreo inalámbrico de las señales mioeléctricas para visualizarlas en una computadora remota.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/34970
Appears in Collections:	Tesis de Mecánica

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