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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/35074| Title: | Diseño e implementación de sistema por voz a una silla de ruedas eléctrica. |
| Authors: | Hurel Ezeta, Jorge Luis ; Director Chevez Baquerizo, Álvaro Danilo Silva Rosado, Israel Damián |
| Keywords: | Diseño e implementación Cuadripléjicas Silla de rueda eléctrica |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | Chevez Baquerizo, Álvaro Danilo; Silva Rosado, Israel Damián (2015). Diseño e implementación de sistema por voz a una silla de ruedas eléctrica. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. Espol. FIMCP, Guayaquil. 96 páginas |
| Description: | Su objetivo principal es implantar el sistema en una silla de ruedas eléctricas para que una persona cuadripléjica pueda tener independencia al momento de desplazarse. Los materiales utilizados para el desarrollo del producto fueron las tarjetas Arduino, EasyVR, un parlante, micrófono, relés, servomotores y eslabones. Los equipos utilizados fueron un computador portátil, un osciloscopio, multímetro. El sistema lo dividimos en dos partes la parte mecánica y la parte electrónica. Se obtuvo un sistema que permite a la silla de ruedas ser controlada por voz y los comandos que nos permitieron hacer esto fueron: adelante, atrás, izquierda, derecha, alto, encender, apagar, baja velocidad, media velocidad, alta velocidad, pitar. El tiempo de respuesta que le tomó a cada comando fue de un segundo y medio aproximadamente. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35074 |
| Appears in Collections: | Tesis de Mecánica |
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