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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/37297| Title: | Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS |
| Authors: | Romero, Dennis, Director Maya Herrera, Ricardo David Loayza Feijoo, Marlon Vinicio |
| Keywords: | GPS PROGRAMACION DE RUTAS GEOPOSICIONAMIENTO |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | ESPOL. FIEC |
| Citation: | Maya Herrera, Ricardo David; Loayza Feijoo, Marlon Vinicio (2016). Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Ciencias Computacionales. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 40p. |
| Description: | El presente documento muestra la implementación de un sistema de control para el seguimiento autónomo de rutas planificadas en un vehículo a escala, en el cuál se usa un dispositivo embebido (raspberry pi 3) y GPS (vector nav). Se ha decidido dividir el problema en 4 módulos de tal manera que puedan funcionar tanto de forma independiente como integrada, los cuales son: Determinar posición absoluta, cálculo de distancia entre 2 puntos geográficos, cálculo de ángulo entre 2 puntos geográficos con respecto al norte geográfico y el Control de motores del robot, además de contar con el desarrollo de una aplicación en Android para generar la planificación de la ruta a seguir, siendo este el primer paso a realizar para la ejecución del sistema en donde intervienen cada uno de los módulos mencionados y que se detallarán en este trabajo. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37297 |
| Appears in Collections: | Tesis de Ingeniería en Ciencias Computacionales |
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