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Title:	Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial
Authors:	Castro Valladares, Livingston, Director García Burgos, Luis Fernando
Keywords:	manipulador robótico visión artificial mecanismo de cinco barras
Issue Date:	22-Nov-2017
Publisher:	Espol
Citation:	García Burgos, Luis Fernando (2017). Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial. Trabajo final para la obtención del título:.Ing. Mecánico. Espol.fimcp, Guayaquil.
Description:	En el campo industrial existen actividades que demandan trayectorias variables y alta precisión. Habitualmente, estas actividades son desarrolladas por operadores y en ciertos casos son causa de la limitación en la capacidad productiva de una compañía y de lesiones en su personal. La robótica ofrece una solución en base a mecanismos automatizados denominados manipuladores robóticos, sin embargo, el costo de adquisición de estos equipos supera el presupuesto de la industria nacional. Por este motivo, se planteó diseñar un manipulador robótico de costo accesible para resolver problemas de pick-and-place en el ámbito bidimensional y que cuente con inteligencia propia a través de un sensor de visión artificial.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41569
Appears in Collections:	Tesis de Mecánica

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