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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/41605| Title: | Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II |
| Authors: | Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director Carvajal Falcon, Ronny Andres Kam Zou, Jose Luis |
| Keywords: | Robots Mapas Plataforma NIOS II |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | Carvajal, R.; Kam, J. (2014). Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. |
| Description: | El proyecto consiste en la implementación de un sistema con el programa NIOS II Trabajando sobre la Tarjeta FPGA, para lo siguiente realizamos la programación en Lenguaje C para elaborar un mapa de navegación móvil mostrada en una interfaz gráfica. El sistema recepta y procesa la información mediante comunicación inalámbrica bluetooth, esta información es enviada por un robot armado con el Kit Mindstorms NXT 2.0 que recorre un entorno cerrado seleccionado por el usuario. |
| metadata.dc.description.abstractenglish: | XXX |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41605 |
| metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador: | ESC2076 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
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