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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/45361| Title: | Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick |
| Authors: | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director Fienco Arellano, Gabriel Alejandro Peralta Molina, Erick Manuel |
| Keywords: | CONTROL DE VELOCIDAD MOTORES DC CONTROLADORES PID JOYSTICK |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | Fienco, G.; Peralta, E. (2011). Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. |
| Description: | Este proyecto se desarrolló en lenguaje C, y, se implementó en el programa AVR Studio 4. Parte de las funciones y librerías utilizadas fueron encontradas como programación libre o tomadas del Datasheet del Atmega169, que es el microcontrolador de la tarjeta AVR Butterfly y en base a estos códigos los hemos modificado para que se acoplen a nuestro trabajo. Las diferentes entradas al controlador PID, tarjeta jrk21v3, funcionan por medio de los 5 movimientos que posee el joystick que forma parte de la tarjeta AVR Butterfly, fijando el sentido de giro y velocidad del motor DC, por el cual se muestra un mensaje en el LCD. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45361 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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