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Title:	Estudio del desempeño de controladores avanzados en el control de sistemas con saturación en el actuador.
Authors:	ARÍSTIDES REYES Jaén Solorzano, Jonathan Ivanov Cantos Espinoza, Aristides Alexis
Keywords:	Controladores lógicos programables Controladores eléctricos Actuadores
Issue Date:	10-Jun-2019
Publisher:	Espol
Citation:	Jaén Solorzano, Jonathan Ivanov; Cantos Espinoza, Aristides Alexis (2017). Estudio del desempeño de controladores avanzados en el control de sistemas con saturación en el actuador. Trabajo final para la obtención del título: Magister en Automatización y Control Industrial Espol Fiec, Guayaquil.
Description:	En el presente trabajo de titulación se encara el problema de control con saturación en el actuador y las bondades que proporcionan los controladores avanzados, tales como el control por el modelo interno (imc) y el control predictivo basado en modelo de la planta (mpc) para resolverlo. el problema se relaciona, además, con el rechazo a las perturbaciones no medibles, así como con las prestaciones de dichos controladores cuando existen errores de modelado de la planta real, lo que permite enfocar en cierta medida la robustez del controlador. Se presenta una brevísima revisión de los controladores clásicos, que en su momento fueron empleados para contrarrestar los problemas del wind up del integrador en presencia de saturación en el actuador. considerando las buenas prestaciones que el controlador imc simple proporciona ante las perturbaciones no medibles y los errores de modelado se utiliza esta estrategia de control para investigar sus posibilidades.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46963
Appears in Collections:	Tesis de Maestría en Automatización y Control

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