Construcción de un brazo robot para servir de plataforma de aprendizaje

Abstract

En el presente trabajo se muestra la implementación de un brazo robot con 4 grados de libertad y como elemento terminal una pinza para sujetar objetos. Tres articulaciones se controlan de forma analógica y la restante de forma digital. El objetivo de este prototipo es de servir de plataforma de aprendizaje para los estudiantes que estén cursando la materia CONTROL AUTOMÁTICO mediante la implementación de controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) tanto analógicos como digitales para manejar cada grado de libertad del brazo robot. El control automático desempeña un papel importante en los procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales, robótica, económicos, biológicos, etc. por lo que es importante motivar al estudiante para que desarrolle esta área del conocimiento.