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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/65658| Title: | Aplicación de Inteligencia Artificial a un robot humanoide para la reducción de estrés hospitalario |
| Authors: | Yumbla Arévalo, Francisco , Director León Valdivieso, Isaac Nicolás Reyes Vera, Camila Doménica |
| Keywords: | Arquitectura de Software ROS Noetic Interfaz gráfica para personajes Tratamiento del estrés infantil Robot humanoide |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | ESPOL.FIMCP |
| Citation: | León Valdivieso, I. N. y Reyes Vera, C. D. (2024). Aplicación de Inteligencia Artificial a un robot humanoide para la reducción de estrés hospitalario. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP . |
| Description: | El estrés infantil en entornos hospitalarios constituye un reto crítico para la salud emocional y física de los niños. Ante esta problemática, se han identificado importantes carencias en la tecnología para ofrecer soporte emocional a pacientes pediátricos. En respuesta, este proyecto propone la mejora de un robot humanoide de medio torso diseñado específicamente para aliviar el estrés mediante interacciones verbales y no verbales, logrando un entorno más amigable para los niños. El software diseñado integra inteligencia artificial junto a un sistema ROS Noetic, permitiendo que el robot realice conversaciones cotidianas y gestos emocionales que fomentan la conexión con los niños, disminuyendo significativamente la ansiedad derivada de la hospitalización. Se diseñó y organizó la arquitectura del software en un repositorio que incluyó módulos clave: uno para procesar comandos de voz, otro para tratar los movimientos de las articulaciones y expresiones faciales. La interfaz gráfica se programó para sincronizar las expresiones faciales y los gestos con las respuestas verbales, mejorando la interacción con los usuarios. Durante las pruebas, se configuraron motores y controladores en ROS Noetic, asegurando movimientos suaves y naturales. Además, se diseñaron rutinas de interacción que combinaron secuencias de movimientos con comandos específicos. El sistema se evaluó en un entorno controlado dentro de un laboratorio, verificando la naturalidad de los movimientos, la rapidez de las respuestas y la fluidez en la interacción humano-robot. Palabras Clave: Arquitectura de Software, ROS Noetic, interfaz gráfica para personajes, tratamiento del estrés infantil, robot humanoide. |
| metadata.dc.description.abstractenglish: | Childhood stress in hospital environments is a critical challenge for children's emotional and physical health. In response to this problem, significant gaps have been identified in technology to offer emotional support to pediatric patients. In response, this project proposes the improvement of a half-torso humanoid robot specifically designed to relieve stress through verbal and non-verbal interactions, achieving a more child-friendly environment. The designed software integrates artificial intelligence with a ROS Noetic system, allowing the robot to carry out everyday conversations and emotional gestures that foster connection with children, significantly reducing anxiety derived from hospitalization. The software architecture was designed and organized in a repository that included key modules: one to process voice commands, and another to handle joint movements and facial expressions. The graphical interface was programmed to synchronize facial expressions and gestures with verbal responses, improving interaction with users. During testing, motors and controllers were configured in ROS Noetic, ensuring smooth and natural movements. In addition, interaction routines were designed to combine movement sequences with specific commands. The system was evaluated in a controlled environment within a laboratory, verifying the naturalness of the movements, the speed of the responses, and the fluidity in the human-robot interaction. Keywords: Software Architecture, ROS Noetic, graphical interface for characters, treatment of childhood stress, humanoid robot. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/65658 |
| metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador: | INGE-2784 |
| Appears in Collections: | Tesis de Mecatrónica |
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