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Title:	Diseño de un prototipo de máquina etiquetadora automática para línea empacadora de mango
Authors:	Hurel Ezeta, Jorge Luis , Director Tigrero Tigrero, Cristina Victoria Jara Blacio, Carlos Enrique
Keywords:	Robot delta Seguimiento de cinta Movimiento paralelo Trayectorias móviles
Issue Date:	2024
Publisher:	ESPOL.FIMCP
Citation:	Tigrero Tigrero, C. V. y Jara Blacio, C. E. (2024). Diseño de un prototipo de máquina etiquetadora automática para línea empacadora de mango. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP .
Description:	El mango es una fruta de alta exportación en Ecuador, pero su etiquetado sigue siendo manual, afectando la eficiencia del proceso. Este proyecto desarrolla un prototipo de máquina etiquetadora automática para mejorar la productividad, reducir costos y tiempos operativos. Se emplearon materiales como plástico ABS y PETG, un motor paso a paso NEMA 23, sensores de barrera y un robot delta IRB 360 FlexPicker, mientras que para el modelado y la simulación se utilizaron los softwares Inventor, SolidWorks y RobotStudio. Los resultados mostraron que el tiempo de etiquetado por caja se redujo de 20 a 7 segundos, aumentando la eficiencia en un 189%. Se concluye que la automatización del etiquetado mejora la producción y reduce costos operativos, permitiendo a las empresas ecuatorianas mejorar su competitividad en el mercado internacional. Palabras Clave: Robot delta, seguimiento de cinta, movimiento paralelo, trayectorias móviles.
metadata.dc.description.abstractenglish:	Mango is a highly exported fruit in Ecuador, but its labeling process remains manual, affecting efficiency. This project develops a prototype of an automatic labeling machine to improve productivity, reduce costs, and optimize operational time. Materials such as ABS and PETG plastic, a NEMA 23 stepper motor, barrier sensors, and a Delta IRB 360 FlexPicker robot were used, while SolidWorks and RobotStudio software were utilized for modeling and simulation. The results showed that labeling time per box was reduced from 20 to 7 seconds, increasing efficiency by 189%. It is concluded that labeling automation enhances production and reduces operational costs, allowing Ecuadorian companies to improve their competitiveness in the international market. Keywords: Delta robot, conveyor tracking, parallel movement, mobile trajectories.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/65664
metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador:	INGE-2781
Appears in Collections:	Tesis de Mecatrónica

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