Este proyecto se basa en diseñar un programa que automatizará el sistema mecánico que servirá para realizar el llenado de un estante por medio de cajas, las cuales seran colocadas de una manera ordenada. Para esto se utilizo un controlador programable logico (PLC), que utilizará las instrucciones del programa diseñado para crear las señales de salida del PLC, las mismas que servirán de entrada para los circuitos de control de estado sólido. El movimiento del sistema será simulado y visualizado en el monitor de una computadora, utilizando el graficador de procesos IN TOUCH 5.6B de Wonderware; este software industrial servirá para controlar y monitorear cada movimiento del sistema mecánico.