Se describe el proceso industrial a automatizarse, detallando las partes constitutivas del mismo, la aplicación de las mismas en la industria y la secuencia de operación utilizada. Detalla motores de paso, los cuales se utilizaron en el proyecto, para el movimiento del brazo mecánico ya que se requeria de precisión: se da a conocer la definición, clasificación, funcionamiento y diseño del controlador de los motores de paso. Presenta la programación del sistema propuesto, tanto del plc como del software de animación. Con esta tecnología se pretende promover el control de procesos industriales por computadoras, utilizando PLC, ya que este control reduce errores y asegura que el producto sea producido con máxima eficiencia.