Descripción:
Trabajo en el que se analiza el comportamiento del controlador MPC versus el controlador tradicional PID, usando los "toolbox" desarrollados por la compañía national instruments en su software Labview. La planta a controlar es un prototipo de túnel de calentamiento construido para el efecto; para controlar la planta se implementa un controlador MPC y un controlador PID con el fin de establecer las características de operación relevantes del MPC y sus configuraciones y realizar un estudio comparativo con respecto del comportamiento del controlador PID. El controlador MPC a desarrollar incorpora, además de la construcción física de la planta, el sistema de identificación, diseño del control.