El proyecto realizado en la materia de graduación Microcontroladores Avanzados, consiste en manejar y controlar un motor BLDC a través de un joystick combinando tarjetas de desarrollo como la LPCXpresso 1769 y la AVR Butterfly, utilizando comunicación I2C (Inter-Integrated Circuit). Para la comunicación entre estas tarjetas la AVR Butterfly trabajó en modalidad MAESTRO, mientras que la tarjeta LPCXpresso 1769 trabajó en modalidad ESCLAVO. Para la implementación de este proyecto se usó lenguaje C mediante el entorno LPCXpresso 4 y AVR Studio 4 respectivamente.