Investigación desarrollada para el diseño de controladores pid y difuso multivariable en presencia de cambios en la temperatura y presión en una planta didáctica. esta planta utiliza intercambiadores de calor de placas; y en la cual la viscosidad del fluido es variable con respecto a la temperatura y presión, se consideran variaciones del punto de trabajo y presencia de perturbaciones entre sí de las variables a controlar. Utilizando el software matlab se extraen los datos necesarios. El estudio se lo realiza sólo al primer intercambiador de calor, con las variables temperatura y presión o caudal de los fluidos que intercambian calor.