Implementación y conversión del sistema de dirección vehicular manual a eléctricamente asistida.

Abstract

El presente trabajo tiene como finalidad implementar un sistema compuesto de sensores de velocidad y torque, mediante los cuales se obtuvieron los parámetros de operación necesarios para la programación de una tarjeta de desarrollo Arduino UNO, que permitió el control de un motor eléctrico mediante con controlador con señales de ancho de pulso. Por esta razón se tuvo como objetivo la realización de un código que permita la implementación de un EPS utilizando dispositivos locales y que puedan ser adquiridos para todo tipo de vehículos.