Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y tacto

Luna Consuegra, Jonathan Alexander; Zambrano Rosero, Nelly Colombia

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dc.contributor.advisor	Valdivieso A., Carlos, Director	es_ES
dc.contributor.author	Luna Consuegra, Jonathan Alexander
dc.contributor.author	Zambrano Rosero, Nelly Colombia
dc.date.accessioned	2010-06-22
dc.date.available	2010-06-22
dc.date.issued	2010
dc.identifier.issn	Uso de MATLAB y SIMULINK para el control de robots y la observación de sensores de sonido y tacto
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/10700
dc.description.abstract	El desarrollo de este proyecto busca construir un robot que pueda ser controlado desde una PC vía bluetooth, con un programa desarrollado en MATLAB. El robot realizará un monitoreo de un área de trabajo, basándose en el nivel de ruido presente, el mismo que se asumirá constante para funcionamiento normal y se definirán niveles mínimo y máximo para generar alarmas. Así mismo estamos asumiendo que dicho robot tendrá una vía delimitada para transitar por lo que esta debería permanecer libre de obstáculos, sin embargo en virtud de que podría por algún evento fortuito haber un obstáculo en esta vía, cuenta con una rutina de evasión de obstáculos que le permitirá a través de sus sensores, detectarlos e intentar evadirlos y en caso de no lograrlo emitir una alarma al respecto. Finalmente se realiza un envío de los datos medidos al final de cada ciclo y en el caso de detenerse, como parte de la rutina de detección de alarmas.	en
dc.language.iso	spa	en
dc.relation.ispartofseries	Uso de MATLAB y SIMULINK;
dc.rights	openAccess
dc.subject	MATLAB SIMULINK, ROBOTS, SENSORES DE SONIDO Y TACTO	en
dc.title	Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y tacto	en
dc.type	bachelorThesis	en