Diseño  y  construcción de un sistema de servos para el

dc.contributor.author	Vargas, L.
dc.contributor.author	Reina, A.
dc.contributor.author	Parra, J.
dc.date.accessioned	2009-03-02
dc.date.available	2009-03-02
dc.date.issued	2009-03-02
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/1503
dc.description.abstract	El propósito de esta tesis es el de dar a conocer el diseño y construcción de un servomecanismo para controlar la velocidad y posición de un motor DC utilizando circuitos analógicos y diseño de un controlador digital basado en un microcomputador. En algunos capítulos se analiza la diferencia entre sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado, también se hace un estudio de los diferentes leyes de control: control proporcional(P), proporcional - integral(PI), proporcional - derivativo(PD), proporcional integral - derivativo(PID). Se expone además el manual de usuario (digital y analógico) del sistema de servos con los diferentes experimentos didácticos que realizarán los estudiantes en el Laboratorio de Control Automático.	en
dc.language.iso	spa	en
dc.rights	openAccess
dc.title	Diseño y construcción de un sistema de servos para el	en
dc.type	Article	en