Control de robot oruga con controlador orangután sv-328 mediante joystick utilizando kit avr butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia

Abstract

El proyecto que a continuación se presenta consiste en el uso de una comunicación inalámbrica para la transmisión de datos enviados desde el joystick del KIT AVR Butterfly al controlador Orangután SV-328 el cual facilita el control del robot oruga. Este sistema permite el movimiento del robot dependiendo de la instrucción dada en el joystick del Kit AVR Butterfly, la cual es transmitida mediante RF por medio de los módulos HMTR-434. Para la realización del proyecto se utiliza el Kit AVR Butterfly, que posee un ATmega 169, el cual fue programado en el entorno de AVR Studio 4 y realiza el rol de transmisor. El controlador orangután SV-328, el cual está basado en el ATmega 328P, conforma la parte de recepción. El mismo fue programado en el mismo entorno descrito en líneas anteriores. Dicho módulo se encargará del control del chasis RP5 que consiste en dos motores DC y un grupo de engranajes que mueven dos ruedas a cada lado unidas a través de una banda de caucho, lo cual permite recorrer terrenos irregulares. Se utiliza también dos módulos HMTR-434 los cuales convierten los datos a RF y viceversa para el transmisor y receptor respectivamente usando modulación FSK.