Uso del sensor analógico sharp gp2y0a21yk0f en interfaz con el robot pololu 3pi en optimización para rutinas para evitar colisiones. fuente de energía: 4 pilas recargables aaa

Abstract

En el siguiente proyecto presentaremos la evasión de obstáculos del robot Pololu 3π mediante el uso del sensor de distancia SHARP GP2Y0A21YK0F el cual da un nivel de voltaje dependiendo la distancia a la que se encuentre un objeto y mediante rutinas programadas en el robot se decidirá el mejor camino a seguir para evitar colisiones. Este proyecto será una muestra de cómo evitar colisiones frente a un obstáculo evidente e incluso si se presentan en forma repentina, se lo puede usar para diversas aplicaciones y con diferentes dispositivos que necesiten evitar obstáculos.