Análisis y diseño de practicas de sistemas de control de velocidad de motores dc y variación de velocidad de motores ac con el equipo educativo mawdsley’s

Abstract

El presente proyecto, tiene como objetivo el rediseño y construcción de tres equipos educativos tipo Mawdsley’s para la realización de las prácticas de sistemas de rectificación controlada por fase en base de tiristores; en los cuales se puedan efectuar practicas con diversas topologías de rectificadores y controladores AC-AC, para configuraciones monofásicas y trifásicas. Además los equipos diseñados permitirán efectuar prácticas de control de velocidad de motores de corriente continua en lazo cerrado, así como variar la velocidad de motores de inducción. Los diseños están basados en las técnicas de control utilizadas en el equipo educativo Inglés Mawdsley’s existente en el laboratorio de electrónica de Potencia de la ESPOL. Adicionalmente y como contribución particular de este trabajo, se pretende dejar un manual en el cual se describen los pasos y conexiones adecuadas del equipo educativo Mawdsley’s para la realización de las practicas correspondientes al control de velocidad de motores DC y variación de velocidad de motores de inducción, así como resultados experimentales contrastadas con pruebas simuladas del funcionamiento del sistema electrónico de control y fuerza basadas en herramientas como PSPICE, SIMULINK y SimPowerSystem. En el Capítulo 1 se presenta una descripción teórica de los sistemas de regulación en lazo abierto y cerrado. También se describe las características de los controladores del equipo educativo Mawdsley’s y los circuitos de acondicionamiento de señales. En el Capítulo 2 se realiza una descripción de las partes principales del Equipo educativo Mawdsley’s, así como los características principales de los motores, sistema de freno y taco-generador utilizados en la realización de las practicas y toma de datos experimentales. En el Capitulo 3 se describe el procedimiento práctico para la realización de las pruebas correspondientes al control de velocidad del motor DC y variación de velocidad del motor de inducción. En el Capítulo 4 se describe en los simuladores utilizados y las simulaciones del los circuitos de control realizadas con estos.