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Control de robot pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil.

Control de robot pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil.

Saavedra Castro, Jessica
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19441
Fecha: 2012-01-10

Resumen:

Control de un robot Pololu con el microcontrolador ATmega328p El funcionamiento del sistema se basa principalmente en las señales analógicas enviadas por los sensores.

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