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Uso del sonar maxsonar ez1 en interfaz con el robot pololu 3pi en optimización de rutinas para la detección de obstáculos

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dc.contributor.author Torres Goyes, Stalin
dc.contributor.author Carrión Carangui, Christian
dc.contributor.author Valdivieso, Carlos
dc.date.accessioned 2012-05-09
dc.date.available 2012-05-09
dc.date.issued 2012-05-09
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/20799
dc.description.abstract En el presente documento se exponen los principios básicos, el diseño y la implementación de un robot pololu 3pi para detectar obstáculos, El objetivo principal es diseñar un programa en el cual su interfaz sea amigable con el usuario y fácil de usar para el robot Pololu 3pi, además que nos permita mostrar los datos obtenidos por los sensores externos a conectarse con nuestro proyecto, utilizando una pantalla LCD y herramientas de software como AVR Studio y Proteus. El proyecto que a continuación se presenta consiste en el diseño y manejo del robot Pololu 3pi con pantalla LCD, y está basado en el principio de mostrar por pantalla datos adquiridos por los diversos sensores, para su posterior análisis al capturar las muestras con el tiempo. Reconocer las diferentes ventajas del microcontrolador ATmega328p de nuestro pololu 3pi que mediante una buena programación podremos evitar la mayor cantidad de obstáculo mediante la medición que detecte nuestro sensor externo del cual usaremos una entrada analógica para verificar el obstáculo mas cercano y poder esquivarlo. Se utiliza la pantalla LCD para mostrar los datos, el cual es controlado por el ATmega328p. en
dc.language.iso spa en
dc.rights openAccess
dc.subject ROBOT POLOLU 3PI en
dc.subject OBSTÁCULOS, PANTALLA LCD en
dc.subject MICROCONTROLADOR en
dc.subject AVRSTUDIO en
dc.subject SENSORES en
dc.title Uso del sonar maxsonar ez1 en interfaz con el robot pololu 3pi en optimización de rutinas para la detección de obstáculos en


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