Control pid de velocidad de motor dc usando comunicación mediante señales de radio comunicación (rc)

Abstract

El propósito de este trabajo es realizar un sistema de Control PID controlado por un Joystick Inalámbrico mediante Señales de Radio Comunicación (RC) con la finalidad de controlar la Velocidad de un Motor DC que se mueva a nuestras órdenes. El circuito electrónico utilizado para este proyecto tenemos al POLOLU JRK 21v3 como nuestro controlador principal diseñado específicamente para el control PID de motores DC. Este sistema consta en su entrada principal de un receptor inalámbrico conectado a un Microcontrolador ATtyni 2313 que maneja las salidas del receptor y las envía al JRK mediante comunicación UART permitiendo que el dispositivo electrónico comande la orden para dar la velocidad necesaria. Actualmente existen en el mercado diferentes dispositivos electrónicos que realizan la misma función de controlar la velocidad de un motor que podrían compararse con nuestro proyecto, pero la diferencia es que nuestro controlador tiene la capacidad de poder utilizar una de sus 4 interfaces de comunicación entre ellas el Interface USB, Interface TTL serial asincrónica, Interface de radio control (RC) y Interface de voltaje analógico para diseñar nuestro propio sistema de control teniendo en cuenta también la adquisición de energía para el funcionamiento del dispositivo como su mejor solución la fuente de energía de 4 pilas recargables AA.