dc.contributor.author |
Lema Caicedo, Osmar Geovanni |
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dc.date.accessioned |
2013-02-06 |
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dc.date.available |
2013-02-06 |
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dc.date.issued |
2013-02-06 |
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dc.identifier.uri |
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/21698 |
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dc.description.abstract |
El propósito de esta tesis es elaborar nuevos manuales de uso y guías de práctica para el sistema didáctico robótico móvil, debido a que las anteriores quedaron obsoletas por una actualización del sistema operativo que recibió la unidad que forma parte del laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP-ESPOL).
También en el presente trabajo se expone las generalidades del sistema robótico de nombre Robotino® fabricado por Festo®, su uso y manipulación.
Además se explica la programación para el sistema en Robotino®view 2 y Matlab® 7
Por último se incluye las guías actualizadas y reformuladas en Robotino®view 2 y las prácticas nuevas programando en MatLab®, para el laboratorio. |
es |
dc.language.iso |
spa |
es |
dc.publisher |
2013 |
es |
dc.rights |
openAccess |
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dc.subject |
Sistema operativo |
es |
dc.subject |
Manual de operación |
es |
dc.subject |
Sistema didáctico robótico móvil |
es |
dc.title |
Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la Fimcp-ESPOL. |
es |
dc.type |
bachelorThesis |
es |