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Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la Fimcp-ESPOL.

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dc.contributor.author Lema Caicedo, Osmar Geovanni
dc.date.accessioned 2013-02-06
dc.date.available 2013-02-06
dc.date.issued 2013-02-06
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/21698
dc.description.abstract El propósito de esta tesis es elaborar nuevos manuales de uso y guías de práctica para el sistema didáctico robótico móvil, debido a que las anteriores quedaron obsoletas por una actualización del sistema operativo que recibió la unidad que forma parte del laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP-ESPOL). También en el presente trabajo se expone las generalidades del sistema robótico de nombre Robotino® fabricado por Festo®, su uso y manipulación. Además se explica la programación para el sistema en Robotino®view 2 y Matlab® 7 Por último se incluye las guías actualizadas y reformuladas en Robotino®view 2 y las prácticas nuevas programando en MatLab®, para el laboratorio. es
dc.language.iso spa es
dc.publisher 2013 es
dc.rights openAccess
dc.subject Sistema operativo es
dc.subject Manual de operación es
dc.subject Sistema didáctico robótico móvil es
dc.title Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la Fimcp-ESPOL. es
dc.type bachelorThesis es


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