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“actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorío de mecatrónica de la fimcp-ESPOL”

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dc.contributor.author Lema C., Osmar G.
dc.contributor.author Orces Pareja, Eduardo H.
dc.date.accessioned 2013-06-05
dc.date.available 2013-06-05
dc.date.issued 2013-06-05
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/24469
dc.description.abstract Con la aparición de la nueva carrera en la Escuela Superior Politécnica del Litoral, Ingeniería en Mecatrónica, la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP) hizo un nuevo laboratorio para esta rama. El laboratorio de Mecatrónica, inició con la adquisición de equipos entre los cuales se encuentran: computadoras, un brazo robótico, estaciones de automatización y el sistema didáctico robótico móvil (Robotino® de Festo®). Esta tesis se centra en el sistema didáctico robótico móvil, que después de ser actualizado con un nuevo sistema operativo, nace la necesidad de realizar nuevos manuales de uso y prácticas de laboratorio, debido a que las anteriores quedaron obsoletas Con estas nuevas guías de laboratorio se espera suplir las necesidades académicas del estudiante y que logre asimilar los conocimientos adquiridos en el aula mediante análisis y pruebas. Este trabajo, en primer lugar, presenta una descripción completa de sistema didáctico robótico móvil y sus componentes, denotando sus características y especificaciones técnicas e indicando también el procedimiento usado para su actualización. Seguidamente, se da una introducción al nuevo software de programación de la unidad: Robotino®view 2 y otro software alterno “MatLab 7”, que posteriormente será complementada con las guías prácticas. A continuación, se exponen cada una de las nuevas prácticas que se implementaran para comprensión y uso de la unidad robótica. Por último, se espera llevar a cada estudiante a la comprensión total y familiarización de cada uno de los componentes y sensores contenidos en la unidad robótica. es
dc.language.iso spa es
dc.rights openAccess
dc.subject GUÍAS es
dc.subject PRÁCTICAS es
dc.subject MANUAL es
dc.subject LABORATORIO es
dc.subject MECATRÓNICA es
dc.subject ROBOTINO® es
dc.subject ACTUALIZACIÓN es
dc.subject MANEJO es
dc.subject USO es
dc.title “actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorío de mecatrónica de la fimcp-ESPOL” es
dc.type Article es


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