Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato

Huilcapi Subía, Victor Manuel

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Maestría en Automatización y Control
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dc.contributor.advisor	Agila Galvez, Wilton Edixon, Director
dc.contributor.author	Huilcapi Subía, Victor Manuel
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2015-09-24T18:23:46Z
dc.date.available	2015-09-24T18:23:46Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Huilcapi Subía, Víctor Manuel (2015). Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 137p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30110
dc.description	Esta tesis presenta el diseño e implementación de un algoritmo de control inteligente basado en lógica difusa para hacer frente a la inestabilidad y complejidad en el modelo matemático que presenta la plataforma electromecánica del sistema bola y plato. El algoritmo diseñado garantiza el control de estabilización de ángulos de inclinación alfa y beta de la plataforma electromecánica. El algoritmo de control difuso es validado a través de dos escenarios, en modo manual mediante la aplicación de una señal de referencia tipo escalera y en modo automático, mediante una onda cuadrada periódica que permite analizar la robustez del controlador al estabilizar la bola.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	137p.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	Análisis de algoritmos
dc.subject	Controladores PID
dc.title	Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato
dc.type	masterThesis
dc.identifier.codigoespol	T-84670
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Magíster en Automatización y Control Industrial