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Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA

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dc.contributor.advisor Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director
dc.contributor.author Veriñaz Jadán, Herman Isaac
dc.contributor.author Martínez Vera, Caril Ronnie
dc.creator ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned 2015-09-24T20:41:45Z
dc.date.available 2015-09-24T20:41:45Z
dc.date.issued 2015
dc.identifier.citation Veriñaz Jadán, Herman Isaac; Martinez Vera, Caril Ronnie (2015). Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 206p.
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30117
dc.description Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la dirección del robot.
dc.format application/pdf
dc.format.extent 206p.
dc.language.iso spa
dc.publisher ESPOL. FIEC
dc.rights openAccess
dc.subject ROBOTS
dc.subject PLATAFORMA FPGA
dc.title Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA
dc.type bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol T-84606
dc.description.city Guayaquil
dc.description.degree Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones


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