Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA

dc.contributor.advisor	Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director
dc.contributor.author	Veriñaz Jadán, Herman Isaac
dc.contributor.author	Martínez Vera, Caril Ronnie
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2015-09-24T20:41:45Z
dc.date.available	2015-09-24T20:41:45Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Veriñaz Jadán, Herman Isaac; Martinez Vera, Caril Ronnie (2015). Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 206p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30117
dc.description	Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la dirección del robot.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	206p.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	ROBOTS
dc.subject	PLATAFORMA FPGA
dc.title	Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	T-84606
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones