Diseño y construcción de un robot de batalla telemanipulado

Ortega Navarro, Gustavo Milton

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dc.contributor.advisor	Wiesner Falconi, Ignacio Vicente, Director
dc.contributor.author	Ortega Navarro, Gustavo Milton
dc.date.accessioned	2015-09-29T16:11:20Z
dc.date.available	2015-09-29T16:11:20Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Ortega Navarro, G. (2015). Diseño y construcción de un robot de batalla telemanipulado. Trabajo final para la obtención del título: Ing. Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP. Guayaquil, 77 páginas.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30245
dc.description	Se diseñó y se construyó un robot de pelea capaz de cumplir con el reglamento nacional para la categoría robot de batalla. Para este fin se utilizó diversas técnicas de ingeniería mecánica con la finalidad de diseñar la estructura del robot, así como seleccionar los motores, bandas, sistemas de control y demás dispositivos. El robot cuenta con un módulo de transmisión que se encargará de enviar señales del tipo FM. Para la selección de todos los dispositivos se tuvo que diseñar la estructura en solidworks así como seleccionar los materiales. Además se analizó los esfuerzos de la presente estructura.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	77 páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Resistencia de materiales
dc.subject	Mecánica de solidos
dc.subject	Robots-diseño y construcción
dc.title	Diseño y construcción de un robot de batalla telemanipulado
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-88140
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ing. Mecánico