Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.contributor.advisor | Orces Pareja, Eduardo Horacio | |
dc.contributor.author | Lema Caicedo, Osmar Geovanni | |
dc.date.accessioned | 2015-11-04T17:42:07Z | |
dc.date.available | 2015-11-04T17:42:07Z | |
dc.date.issued | 2015-11-04 | |
dc.identifier.citation | Lema Caicedo, Osmar Geovanni (2013). Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la Fimcp-ESPOL. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico Espol.Fimcp, Guayaquil. 161 páginas. | |
dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30889 | |
dc.description | El propósito de esta tesis es elaborar nuevos manuales de uso y guías de práctica para el sistema didáctico robótico móvil, debido a que las anteriores quedaron obsoletas por una actualización del sistema operativo que recibió la unidad que forma parte del laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP-ESPOL). También en el presente trabajo se expone las generalidades del sistema robótico de nombre Robotino® fabricado por Festo®, su uso y manipulación. Además se explica la programación para el sistema en Robotino®view 2 y Matlab® 7 Por último se incluye las guías actualizadas y reformuladas en Robotino®view 2 y las prácticas nuevas programando en MatLab®, para el laboratorio. | |
dc.format | application/pdf | |
dc.format.extent | 161 páginas | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Espol | |
dc.rights | openAccess | |
dc.subject | Sistema robótico | |
dc.subject | Robotino | |
dc.subject | Sistema operativo | |
dc.title | Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la Fimcp-ESPOL | |
dc.type | bachelorThesis | |
dc.identifier.codigoespol | D-79724 | |
dc.description.city | Guayaquil | |
dc.description.degree | Ingeniero Mecánico |