Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la FIMCP-ESPOL

Lema Caicedo, Osmar Geovanni

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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Tesis de Mecánica
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dc.contributor.advisor	Orces Pareja, Eduardo Horacio, Director
dc.contributor.author	Lema Caicedo, Osmar Geovanni
dc.date.accessioned	2015-11-04T17:42:07Z
dc.date.available	2015-11-04T17:42:07Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	Lema Caicedo, O. (2013). Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la FIMCP-ESPOL. Trabajo final para la obtención del título: Ing. Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMCP. Guayaquil, 231 páginas.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30889
dc.description	El propósito de esta tesis es elaborar nuevos manuales de uso y guías de práctica para el sistema didáctico robótico móvil, debido a que las anteriores quedaron obsoletas por una actualización del sistema operativo que recibió la unidad que forma parte del laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP-ESPOL). También en el presente trabajo se expone las generalidades del sistema robótico de nombre Robotino® fabricado por Festo®, su uso y manipulación. Además se explica la programación para el sistema en Robotino®view 2 y Matlab® 7. Por último se incluye las guías actualizadas y reformuladas en Robotino®view 2 y las prácticas nuevas programando en MatLab®, para el laboratorio.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	231 páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Sistema robótico
dc.subject	Robotino
dc.subject	Sistema operativo
dc.title	Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la FIMCP-ESPOL
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-79724
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ing. Mecánico