Implementación de un sistema de control para balancear una bola en una viga utilizando Matlab

dc.contributor.advisor	Falcones, Sixifo, Director	es_ES
dc.contributor.author	Ponce Lopez, Douglas Rene	es_ES
dc.contributor.author	Boada Herrera, Mauricio Ricardo	es_ES
dc.date.accessioned	2006-01-05	es_ES
dc.date.accessioned	2009-03-10
dc.date.available	2006-01-05	es_ES
dc.date.available	2009-03-10
dc.date.issued	2006	es_ES
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3092
dc.description.abstract	LA TESIS SE BASA EN LA IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA BALANCEAR UNA BOLA EN UNA VIGA UTILIZANDO MATLAB PARA LO CUAL VAMOS A CONTROLAR EL ANGULO QUE LA VIGA FORMA CON LA HORIZONTAL PARA OBTENER LA POSICION DE EQUILIBRIO DESEADA DE LA BOLA LA PLANTA SE COMPONE DE UN MOTOR DC UN SECSOR LINEAL PARA MEDIR LA POSISCION DE LA BOLA EN LA VIGA UN SENSOR LINEAL PAA MEDIR EL ANGULO EN LA CARGA UNA FUENTE DE PODER UN DRIVE PARA EL MOTOR DC ENGRANES SOPORTES METALICOS UNA VIGA UNA BOLA DE ACERO INOXIDABLE SOFTWARE DE MATLAB UNA TARJETA DE ADQUISICION 6024E UN BLOQUE CONEDOR CB68LP	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	IMPLEMENTACION, SISTEMA, BALANCEO, MATLAB	es_ES
dc.title	Implementación de un sistema de control para balancear una bola en una viga utilizando Matlab	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
dc.description.city	Guayaquil