Control Automático de Código Abierto para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Rotatoria

Cadena Torres, Arturo Estefano

DSpace Home
→
Unidades Académicas
→
Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
→
Artículos de Tesis de Grado - FIEC
→
View Item

dc.contributor.author	Cadena Torres, Arturo Estefano
dc.date.accessioned	2016-01-06T16:32:06Z
dc.date.available	2016-01-06T16:32:06Z
dc.date.issued	2015-12-14
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31538
dc.description	Actualmente está disponible en el mercado hardware de propósito general de bajo costo basado en microprocesadores y FPGA donde puede correr software de código abierto para análisis y modelamiento matemático, que podría realizar las mismas funciones de una plataforma hardware/software propietaria para aplicaciones industriales. Para estudiar la factibilidad de usar este hardware de bajo costo y software de código abierto es necesario contar con plataformas de prueba que requieran un sistema de control automático en tiempo real para evaluar su desempeño. El presente trabajo describe el diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado de ala rotatoria que servirá como plataforma de ruebas para evaluar el desempeño de un sistema hardware/software de código abierto que controle las funciones del vehículo en tiempo real. Algunas de las tecnologías utilizadas en este proyecto son de código abierto tales como una tarjeta de desarrollo FPGA con un procesador embebido y dispositivos de comunicación Xbee. Este trabajo se centra en el desarrollo del código VHDL para implementar protocolos de comunicación de sensores y dispositivos inalámbricos, generación de señales de control y un sistema de control automático que se basa en el uso de controladores PID y lógica difusa.	es_EC
dc.language.iso	spa	es_EC
dc.publisher	ESPOL	es_EC
dc.rights	openAccess	es_EC
dc.subject	FPGA	es_EC
dc.subject	Plataforma SoC	es_EC
dc.subject	Vehículo Aéreo no Tripulado	es_EC
dc.subject	Unidad de Medición Inercial	es_EC
dc.subject	Controlador PID y Lógica Difusa.	es_EC
dc.title	Control Automático de Código Abierto para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Rotatoria	es_EC
dc.type	Article	es_EC