SISTEMA PARA ELABORACIÓN DE MAPAS DE NAVEGACIÓN PARA ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO NIOS II

KAM ZOU, JOSE LUIS; CARVAJAL FALCON, RONNY ANDRES

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Artículos de Tesis de Grado - FIEC
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dc.contributor.author	KAM ZOU, JOSE LUIS
dc.contributor.author	CARVAJAL FALCON, RONNY ANDRES
dc.date.accessioned	2016-02-05T21:04:46Z
dc.date.available	2016-02-05T21:04:46Z
dc.date.issued	2016-02-01
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31840
dc.description	El proyecto consiste en la implementación de un sistema con el programa NIOS II trabajando sobre la tarjeta FPGA, para lo siguiente realizamos la programación en Lenguaje C para elaborar un mapa de navegación móvil mostrada en una interfaz gráfica. El sistema recepta y procesa la información mediante comunicación inalámbrica bluetooth, esta información es enviada por un robot armado con el Kit Mindstorms NXT 2.0 que recorre un entorno cerrado seleccionado por el usuario. El robot mediante el uso de sensores del kit realizara un recorrido sin colisión a través de los diferentes obstáculos ubicados en el ambiente siendo capaz de dimensionar y ubicar la posición de los objetos, esto será mostrado por medio de una interfaz simulando un mapa con coordenadas exactas de cada obstáculo. El sistema almacena la información enviada durante el recorrido del robot que tendrá como limitante un punto de inicio y fin descrito por el usuario, luego de esto el robot mediante una serie de algoritmos tendrá una función autónoma seleccionando apropiadamente el camino para llegar al objetivo dado por el usuario mostrando el mapa del entorno recorrido.	es_EC
dc.description.abstract	The project involves the implementation of a system with the NIOS II program working on the FPGA board, we realize the C programming language to develop a mobile navigation map displayed in a graphical interface. The system recept and processes information using Bluetooth wireless communication, this information is sent by a robot armed with Mindstorms NXT 2.0 kit that runs a closed trace selected by the user. The robot by using sensors kit will cycle without collision through the various obstacles located in the environment being able to size and locate the position of objects, this will be shown using an interface simulating a map with exact coordinates of each obstacle. The system save the information received during the course of the robot , who will be limiting a starting point and purpose described by the user, after that the robot through a series of algorithms will have an autonomous function properly selecting the path to reach the target given by user map showing the route environment.	es_EC
dc.language.iso	spa	es_EC
dc.publisher	ESPOL	es_EC
dc.rights	openAccess	es_EC
dc.subject	NIOS II	es_EC
dc.subject	FPGA	es_EC
dc.title	SISTEMA PARA ELABORACIÓN DE MAPAS DE NAVEGACIÓN PARA ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO NIOS II	es_EC
dc.type	Article	es_EC