Diseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG

Veloz Segarra, Oscar Daniel; Fornell Sánchez, Miguel Ángel

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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dc.contributor.advisor	Hurel Ezeta, Jorge Luis, director
dc.contributor.author	Veloz Segarra, Oscar Daniel
dc.contributor.author	Fornell Sánchez, Miguel Ángel
dc.date.accessioned	2016-07-19T14:56:02Z
dc.date.available	2016-07-19T14:56:02Z
dc.date.issued	2016-07-19
dc.identifier.citation	Veloz Segarra, Oscar Daniel; Fornell Sánchez, Miguel Ángel (2015). Diseño e implementación de un sistema de control de una silla de rueda eléctrica mediante sensores mioelectricos eog/emg. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico, Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol. FIMCP, Guayaquil. 84 páginas
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/34970
dc.description	En este proyecto se diseñó e implementó un sistema de control de sillas de ruedas eléctricas para personas que no puedan usar sus propias manos en el manejo del joystick de la silla. El sistema de control recibe las señales mioeléctricas provenientes de los músculos faciales alrededor de los ojos, que se activan con la mirada, las señales emitidas accionan dos servomotores que desplazan vertical y horizontalmente el joystick, con lo que se consigue realizar los movimientos: avanzar, retroceder, girar a la izquierda, girar a la derecha y parar. Se implementó una bornera en el controlador piloto para tener acceso electrónico a encender y apagar la silla así como variar su velocidad mediante las señales mioeléctricas. Adicionalmente se implementó un monitoreo inalámbrico de las señales mioeléctricas para visualizarlas en una computadora remota.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	84 páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Comunicación inalámbrica
dc.subject	Silla de ruedas eléctrica
dc.title	Diseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD88173
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero Mecánico, Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones.