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Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido

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dc.contributor.advisor Valdivieso Arméndariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author Malavé Lindao, Mariano
dc.contributor.author Nevarez Toledo, Manuel R.
dc.contributor.author Vallejo Mero, Pedro F.
dc.creator ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned 2016-10-13T17:34:29Z
dc.date.available 2016-10-13T17:34:29Z
dc.date.issued 2009
dc.identifier.citation Malavé Lindao, Mariano.; Nevarez Toledo, Manuel R.; Vallejo Mero, Pedro F. (2009). Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 81p.
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/36260
dc.description Proyecto propuesto para el diseño y construcción de un brazo robótico con banda transportadora, este proyecto está basado en el principio de una envasadora de bebidas. La idea es introducirse en el campo de la robótica, utilizando el kit de lego mindstorms nxt y herramientas de software como Matlab y Simulink. Los niveles son medidos con el sensor ultrasónico. el sensor de luz cumple la función de detectar la presencia del recipiente; y el sensor de tacto se usa para detener la secuencia del brazo robótico. En la programación de Matula se crea un algoritmo para obtener la adquisición de datos del sensor ultrasónico en tiempo real
dc.format application/pdf
dc.format.extent 81
dc.language.iso spa
dc.publisher ESPOL. FIEC
dc.rights openAccess
dc.subject ROBOTICA
dc.subject SENSORES
dc.subject MATLAB
dc.subject SIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION)
dc.subject LEGOS MINDSTORMS NXT
dc.title Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido
dc.type bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol T-83670
dc.description.city Guayaquil
dc.description.degree Ingeniero en Electricidad


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