Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido

Malavé Lindao, Mariano.; Nevarez Toledo, Manuel R.; Vallejo Mero, Pedro F.

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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dc.contributor.advisor	Valdivieso Arméndariz, Carlos Enrique
dc.contributor.author	Malavé Lindao, Mariano.
dc.contributor.author	Nevarez Toledo, Manuel R.
dc.contributor.author	Vallejo Mero, Pedro F.
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2016-10-13T17:34:29Z
dc.date.available	2016-10-13T17:34:29Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Malavé Lindao, Mariano.; Nevarez Toledo, Manuel R.; Vallejo Mero, Pedro F. (2009). Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad. Espol. FIEC, Guayaquil. 81p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/36260
dc.description	Proyecto propuesto para el diseño y construcción de un brazo robótico con banda transportadora, este proyecto está basado en el principio de una envasadora de bebidas. La idea es introducirse en el campo de la robótica, utilizando el kit de lego mindstorms nxt y herramientas de software como matlab y simulink. Los niveles son medidos con el sensor ultrasónico. el sensor de luz cumple la función de detectar la presencia del recipiente; y el sensor de tacto se usa para detener la secuencia del brazo robótico. En la programación de matlab se crea un algoritmo para obtener la adquisición de datos del sensor ultrasónico en tiempo real
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	81
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	ROBOTICA
dc.subject	SENSORES
dc.subject	MATLAB
dc.subject	SIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION)
dc.subject	LEGOS MINDSTORMS NXT
dc.title	Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-42964
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad