Diseño y construcción de robot remolcador para avionetas

Freire Fernández, Jonathan Javier; Rubio Segovia, Juan Andrés

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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dc.contributor.advisor	León Torres, Jonathan, director
dc.contributor.author	Freire Fernández, Jonathan Javier
dc.contributor.author	Rubio Segovia, Juan Andrés
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2017-01-05T14:05:54Z
dc.date.available	2017-01-05T14:05:54Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.citation	Freire Fernández, Jonathan Javier; Rubio Segovia, Juan Andrés (2016). Diseño y construcción de robot remolcador para avionetas. Trabajo final para la obtención del título: Ing. Mecánico Espol. FIMCP, Guayaquil. 154 páginas
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/36980
dc.description	En la industria aeronáutica, en especial en la aviación menor, se utiliza elemento humano o maquinaria con el fin de remolcar avionetas. Así mismo, existen en el mercado internacional robots diseñados para cumplir el objetivo antes mencionado. Por otro lado, el país impulsa el desarrollo de productos diseñados y construidos dentro del territorio nacional. Por este motivo se propone desarrollar un robot remolcador para avionetas con elementos mecánicos y electrónicos disponibles dentro del mercado nacional. Haciendo uso del talento humano para el diseño mecánico y del sistema de control. El proceso de diseño se inició reconociendo las cargas que el robot remolcador debía resistir. Para ello, se hizo una observación del tipo de avionetas que poseen las diferentes empresas que brindan servicio de taxi aéreo y de fumigación, donde aportaron con la información del peso de cada una de las avionetas y se seleccionó la de mayor peso. Con este valor y con información del reglamento de transporte aéreo, se realizó el diseño del robot incluyendo el cálculo estático de la estructura, dimensionamiento de ejes y sistema de transmisión. Además, se realizó el proceso de selección materiales, tales como: el perfil estructural de acero, piñones, cadenas, motores de corriente continua. Se llevó a cabo también la selección del sistema de comunicación y de control del robot remolcador. Finalmente, para comprobar que el diseño propuesto cumple el objetivo planteado, se construyó un prototipo, el que fue sometido a pruebas con una avioneta ligera. En este prototipo, tanto los elementos mecánicos como el sistema de control, fueron construidos por mano de obra calificada, cumpliendo el objetivo de utilizar productos que existen en el mercado ecuatoriano y con talento humano nacional.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	154 páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Robot remolcador
dc.subject	Electrónica
dc.title	Diseño y construcción de robot remolcador para avionetas
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD88352
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ing. Mecánico