Diseño y construcción de robot remolcador para avionetas

Freire Fernández, Jonathan Javier; Rubio Segovia, Juan Andrés

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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dc.contributor.advisor	León Torres, Jonathan, director
dc.contributor.author	Freire Fernández, Jonathan Javier
dc.contributor.author	Rubio Segovia, Juan Andrés
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2017-01-05T14:05:54Z
dc.date.available	2017-01-05T14:05:54Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.citation	Freire Fernández, Jonathan Javier; Rubio Segovia, Juan Andres (2016). Diseño y construcción de robot remolcador para avionetas. Trabajo final para la obtención del título: Ing. Mecánico Espol. fimcp, Guayaquil.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/36980
dc.description	Se propone desarrollar un robot remolcador para avionetas con elementos mecánicos y electrónicos disponibles dentro del mercado nacional. Haciendo uso del talento humano para el diseño mecánico y del sistema de control. Con información del peso de cada una de las avionetas, se seleccionó la de mayor peso y con información del reglamento de transporte aéreo, se realizó el diseño del robot incluyendo el cálculo estático de la estructura, dimensionamiento de ejes y sistema de transmisión. Además, se realizó el proceso de selección materiales, tales como: el perfil estructural de acero, piñones, cadenas, motores de corriente continua. Se llevó a cabo también la selección del sistema de comunicación y de control del robot remolcador. Finalmente, se construyó un prototipo, el que fue sometido a pruebas con una avioneta ligera.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	106
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Robot
dc.subject	avionetas
dc.title	Diseño y construcción de robot remolcador para avionetas
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD88352
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ing. Mecánico