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Diseño e implementación del prototipo de un robot para exploración de edificaciones y localización de personas en casos de derrumbes

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dc.contributor.advisor Millan, Marcos
dc.contributor.author Mite Labre, Jorge Rainier
dc.contributor.author Uquillas Mendoza, Luis David
dc.creator Espol
dc.date.accessioned 2017-02-09T20:17:41Z
dc.date.available 2017-02-09T20:17:41Z
dc.date.issued 2017-02-09
dc.identifier.citation Mite Labre, Jorge Rainier; Uquillas Mendoza, Luis David (2016). Diseño e implementación del prototipo de un robot para exploración de edificaciones y localización de personas en casos de derrumbes. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Telemática. Espol.Fiec, Guayaquil. 35p.
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37301
dc.description Este proyecto presenta el diseño y la implementación de un prototipo de un robot que brinde ayuda a los rescatistas en las labores de búsqueda y exploración en estructuras colapsadas que han sido afectadas por sismos o derrumbes. El robot permite reducir los problemas que se tiene al momento de las acciones de rescate proporcionando información necesaria de lo que sucede dentro de los lugares afectados. Para establecer las características del prototipo se tuvo en cuenta los inconvenientes que tienen los rescatistas a la hora de las labores búsqueda como: los espacios reducidos, caminos bloqueados, poca visibilidad, entre otros.
dc.format application/pdf
dc.format.extent 35
dc.language.iso spa
dc.publisher Espol
dc.rights openAccess
dc.subject TERREMOTOS
dc.subject ROBOTS MOVILES
dc.subject ROBOTS-DISEÑO Y CONSTRUCCION
dc.subject SISTEMA DE LOCALIZACIÓN
dc.title Diseño e implementación del prototipo de un robot para exploración de edificaciones y localización de personas en casos de derrumbes
dc.type bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol D-103440
dc.description.city Guayaquil
dc.description.degree Ingeniero en Telemática


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