Diseño e implementación del prototipo de un robot para exploración de edificaciones y localización de personas en casos de derrumbes

Mite Labre, Jorge Rainier; Uquillas Mendoza, Luis David

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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dc.contributor.advisor	Millan, Marcos, Director
dc.contributor.author	Mite Labre, Jorge Rainier
dc.contributor.author	Uquillas Mendoza, Luis David
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2017-02-09T20:17:41Z
dc.date.available	2017-02-09T20:17:41Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.citation	Mite Labre, Jorge Rainier; Uquillas Mendoza, Luis David (2016). Diseño e implementación del prototipo de un robot para exploración de edificaciones y localización de personas en casos de derrumbes. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Telemática. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 35p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37301
dc.description	Este proyecto presenta el diseño y la implementación de un prototipo de un robot que brinde ayuda a los rescatistas en las labores de búsqueda y exploración en estructuras colapsadas que han sido afectadas por sismos o derrumbes. El robot permite reducir los problemas que se tiene al momento de las acciones de rescate proporcionando información necesaria de lo que sucede dentro de los lugares afectados. Para establecer las características del prototipo se tuvo en cuenta los inconvenientes que tienen los rescatistas a la hora de las labores búsqueda como: los espacios reducidos, caminos bloqueados, poca visibilidad, entre otros.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	35
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	TERREMOTOS
dc.subject	ROBOTS MOVILES
dc.subject	ROBOTS-DISEÑO Y CONSTRUCCION
dc.subject	SISTEMA DE LOCALIZACIÓN
dc.title	Diseño e implementación del prototipo de un robot para exploración de edificaciones y localización de personas en casos de derrumbes
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	T-103440
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Telemática