Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento y manipulación de frutas utilizando visión artificial y brazo robótico industrial

Valencia Armijos, Ángel Josué; Idrovo Urgilés, Roger Michell

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Agila Galvez, Wilton Edixon, Director
dc.contributor.author	Valencia Armijos, Ángel Josué
dc.contributor.author	Idrovo Urgilés, Roger Michell
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2017-02-09T20:37:54Z
dc.date.available	2017-02-09T20:37:54Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.citation	Valencia Armijos, ángel Josué; Idrovo Urgilés, Roger Michell (2016). Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento y manipulación de frutas utilizando visión artificial y brazo robótico industrial. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 73p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37302
dc.description	El proyecto consiste en diseñar e implementar un sistema automático de reconocimiento y manipulación de frutas, utilizando el robot Kawasaki RS03N en conjunto con una aplicación de visión artificial basado en la librería de uso libre OpenCV. En el capítulo 1, se muestran los objetivos generales y específicos, y también se presenta en más detalle el problema y la solución propuesta. En el capítulo 2, se describen las herramientas y los métodos que se utilizan para el desarrollo del proyecto. En el capítulo 3, se realiza un análisis de los resultados obtenidos durante la ejecución del proyecto. Finalmente, en los anexos, se presenta el código utilizado en el robot y en el sistema de visión artificial.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	73
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL
dc.subject	BRAZO ROBOTICO
dc.subject	DISEÑO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS
dc.title	Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento y manipulación de frutas utilizando visión artificial y brazo robótico industrial
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	T-103441
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial