Diseño eléctrico de un robot cartesiano didáctico para la manipulación de un taladro de tareas determinadas basado en equipos Siemens

Candell Calderon, Natalia Concepcion; Flores Martinez, Carlos Bolivar

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Grado - FIEC
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dc.contributor.advisor	Agila Galvez, Wilton Edixon
dc.contributor.author	Candell Calderon, Natalia Concepcion
dc.contributor.author	Flores Martinez, Carlos Bolivar
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2017-04-13T20:48:52Z
dc.date.available	2017-04-13T20:48:52Z
dc.date.issued	2017-04-13
dc.identifier.citation	Candell Calderon, Natalia Concepcion; Flores Martinez, Carlos Bolivar (2016). Diseño eléctrico de un robot cartesiano didáctico para la manipulación de un taladro de tareas determinadas basado en equipos Siemens. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 53p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/38480
dc.description	Se ha desarrollado una propuesta basada en el diseño eléctrico de una planta básica para se puedan realizar prácticas acorde a las exigencias y problemas de la industria, esta planta básica se basa en un robot cartesiano 3D que consiste en el movimiento coordinado en los tres ejes cartesianos, este movimiento es producido por servomotores compactos de alta precisión que se seleccionaron en base a características eléctricas y mecánicas del robot cartesiano. Los elementos utilizados en el diseño eléctrico fueron equipos siemens que actualmente son uno de los más utilizados, su distribución y conexiones se muestran en los planos eléctricos, así como un presupuesto estimado del costo del robot cartesiano.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	53
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	ROBOTS-DISEÑO Y CONSTRUCCION
dc.subject	SIEMENS-EQUIPOS
dc.title	Diseño eléctrico de un robot cartesiano didáctico para la manipulación de un taladro de tareas determinadas basado en equipos Siemens
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-103353
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial